Depois de muito quebrar a cabeça resolvemos montar um animal parecido com o Totoro, um personagem de animação japonesa, e decidimos que iríamos fazer os olhos dele se movimentarem, porque o personagem não fala, então muito de suas expressões são passadas através dos olhos.
Para montar nós precisamos de alguns materiais para construção do nosso animatronic, como papel eva, cola, tesoura, isopor etc..
2 servo motores que irão controlar os olhos.
Para fazer o servo motor funcionar nós utilizamos o código padrão que já vem no próprio arduíno.
Fizemos a ligação dos servos no arduíno, utilizamos uma fonte para alimentar eles e então colocamos para funcionar.
Vídeo do funcionamento:
Labc-animatronic from Ygor Oliveira on Vimeo.





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